上下肢主被动康复训练系统通过下肢协调运动训练方式，达到被动带动无力肢体运动、健侧带动患侧、健侧患侧同时用力诱发主动运动、上肢圆周运动的最基础的训练方式解决2-5级肌力患者的康复训练。安全的主被动运动，保证患者训练安全,可进行痉挛的发现与缓解达到降低痉挛出现的概率，并可加快本体感觉的恢复。
ZEPU-K2000A上下肢主被动运动康复机 （上下肢型）
适用于恢复期和后遗症期患者的上肢及下肢的功能训练。
采用一机多用的设计理念，将评估、被动、助力、主被动、主动、等速、反馈等功能融于一体，为患者提供更多的治疗方式，让治疗达到更佳效果。
ZEPU-K2000D 上下肢主被动运动康复机（床旁上肢型）
床旁型康复机专为重症患者、脑卒中、脑外伤、骨科等卧床期患者的上肢与下肢功能康复而设计，具有被动、助力、主被动、主动、疼李缓解等模式，可通过上、下肢的协调运动训练方式，改善肌肉萎缩状况及关节僵硬和疼李引起的运动障碍，为后期康复治疗打下坚实基础，促进患者尽早离床。
ZEPU-K2000E 上下肢主被动运动康复机（床旁下肢型）
床旁型康复机专为重症患者、脑卒中、脑外伤、骨科等卧床期患者的上肢与下肢功能康复而设计，具有被动、助力、主被动、主动、疼李缓解等模式，可通过上、下肢的协调运动训练方式，改善肌肉萎缩状况及关节僵硬和疼李引起的运动障碍，为后期康复治疗打下坚实基础，促进患者尽早离床。
ZEPU-K2000F上下肢主被动运动康复机（儿童上下肢型）
儿童康复机专为残疾儿童设计，以运动学和神经生理学为基础，利用主动运动和被动运动模式，优化神经网络和运动功能，促进其肢体协调能力的改善、使全身和局部功能达到理想恢复状态，提高患儿的日常生活能力、拥有健康快乐的童年。
ZEPU-K2000K 上下肢主被动运动康复机（上肢多方位型）
脑血管、脑外伤、脊髓疾病或神经系统疾病导致的上肢功能障碍的患者。适合0-5级肌力等级的患者进行上肢功能康复训练。
ZEPU-S1 全身功能康复训练器
可通过上肢带动下肢，健侧带动患侧，一肢带动三肢、上肢圆周运动、下肢蹬踏的最基础的四肢联动的训练方式，解决上肢或下肢高肌张力导致上肢或下肢功能不完善的主动康复训练；
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