以神经可塑性原理为基础，模拟人体真实行走时的重心变化，通过机械腿带动患者完成大量重复的生理步态训练，让患者建立正确的运动模式，从而恢复正常行走功能。
ZEPU-AI1 步态训练与评估系统
以神经可塑性原理为基础，模拟人体真实行走时的重心变化，通过机械腿带动患者完成大量重复的生理步态训练，让患者建立正确的运动模式，从而恢复正常行走功能。
ZEPU-AI2上肢反馈训练与评估系统
上肢反馈训练与评估系统可使上肢在减重的状态下进行训练，并提供高质量的反馈信息，跟踪患者训练后的康复程度可以进行单关节训练或多关节训练，从而达到上肢肢体全覆盖的康复治疗的目的。
ZEPU-AI3 下肢反馈康复训练系统
下肢反馈训练与评估系统基于神经可塑性原理，实现从卧位到坐位再到站立位的转换，结合踏步、后仰、减重等训练，帮助其建立正常的步态模式，最终实现早期步态康复治疗。
ZEPU-AI4 多关节等速训练与评估系统
多关节等速训练与评估系统通过先进的动态阻抗控制技术，实现等速、等长、等张三种肌力训练方式可对患者进行高强度、高重复性、自发性和个性化等有针对性的专业训练极大程度的恢复患者肌力水平，提高肌肉耐力，增强关节稳定性，提高使用者运动水平，适用于康复的各个阶段，真正的实现“一站式”康复计划。
ZEPU-AI5 下肢肌力训练与评估系统
下肢肌力训练与评估系统，原创的智能下肢肌力训练与评估系统，可广泛应用于神经康复和运动康复，通过渐进式的训练方法，从仰卧至站立60度之间任意角度的训练，使患者逐渐适应体位的变化，能够提供减重训练，实现高强度、有针对性和重复性的训练要求，代替人力，减轻治疗师工作负荷。
ZEPU-AI7 上下肢主被动运动康复机
上下肢主被动运动康复机用于辅助偏瘫、骨关节损伤等患者提高肌力、关节活动度及协调性。根据人体工程学设计，结合康复医学理论，利用电机驱动进行具有目标导向性的循序渐进式康复训练。可供多人同时训练，竞技性游戏训练激发患者训练兴趣，从而增强肌力，改善平衡协调能力。
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