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以神经可塑性原理为基础，模拟人体真实行走时的重心变化，通过机械腿带动患者完成大量重复的生理步态训练，让患者建立正确的运动模式，从而恢复正常行走功能。
ZEPU-AI6-Plus 三维上肢主被动训练与评估系统
六自由度主被动上肢机械臂，为患者提供末端驱动式的上肢运动训练与评估，采用独特的丝传动和力反馈技术，机械臂动作平滑、柔顺，使人机交互极具仿生体验。
ZEPU-AI1 步态训练与评估系统
以神经可塑性原理为基础，模拟人体真实行走时的重心变化，通过机械腿带动患者完成大量重复的生理步态训练，让患者建立正确的运动模式，从而恢复正常行走功能。
ZEPU-AI2上肢反馈训练与评估系统
上肢反馈训练与评估系统可使上肢在减重的状态下进行训练，并提供高质量的反馈信息，跟踪患者训练后的康复程度可以进行单关节训练或多关节训练，从而达到上肢肢体全覆盖的康复治疗的目的。
ZEPU-AI3 下肢反馈训练与评估系统
下肢反馈训练与评估系统基于神经可塑性原理，实现从卧位到坐位再到站立位的转换，结合踏步、后仰、减重等训练，帮助其建立正常的步态模式，最终实现早期步态康复治疗。
ZEPU-AI4 多关节等速训练与评估系统
多关节等速训练与评估系统通过先进的动态阻抗控制技术，实现等速、等长、等张三种肌力训练方式可对患者进行高强度、高重复性、自发性和个性化等有针对性的专业训练极大程度的恢复患者肌力水平，提高肌肉耐力，增强关节稳定性，提高使用者运动水平，适用于康复的各个阶段，真正的实现“一站式”康复计划。
ZEPU-AI5 下肢肌力训练与评估系统
创新打造下肢肌力训练与评估系统，覆盖基础站立训练与腿部蹲起肌力强化训练。为患者提供安全、动态、丰富及个性化的全新下肢康复解决方案。
ZEPU-AI7 上下肢主被动运动康复机
上下肢主被动运动康复机用于辅助偏瘫、骨关节损伤等患者提高肌力、关节活动度及协调性。根据人体工程学设计，结合康复医学理论，利用电机驱动进行具有目标导向性的循序渐进式康复训练。可供多人同时训练，竞技性游戏训练激发患者训练兴趣，从而增强肌力，改善平衡协调能力。
ZEPU-AI9 下肢外骨骼步态训练系统
下肢外骨骼步态训练系统采用人工智能交互技术，模拟人体正确功能步态适时辅助患者实现独立行走抑制异常步态。通过重心控制、机械腿驱动、落地行走增强反馈机制，加速重建患者神经通路，满足因神经损伤导致下肢运动功能障碍者不同功能阶段的康复需求。导航指引为患者提供更多自主控制空间，让行走随心所欲。
ZEPU-AI10/AI10plus 动静态平衡评估与训练系统
Al10plus精确捕捉患者在动态、静态运动下的平衡能力，准确评定患者平衡功能障碍诱因，提供主被动的平衡训练模式。配套减重系统，让平衡训练贯穿疾病各个时期，为患者提供最佳的安全保护。
ZEPU-AI11 力触觉交互感知评估训练系统
ForceMatrix力学系统，重构真实运动轨迹，智能算法引擎，驱动数智跃迁。ZeroG反重力线性结构，突破重力桎梏，智控动态力场，带来无拘无束的康复体验。Flex3D柔性交互系统，打破时空界限。NtelliSense智能感知系统。全方位数据采集分析，构建“可感、可知、可及”康复新模态
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